Когда ставится There is, а когда It is?

There is есть There is is always at the beginning of the sentence.  

It is это. Sometimes we dont translate it is.

There is a sofa in the room. В гостиной есть диванчик.

It is a comfortable sofa. Это удобный диван.

There is a book on the table. На столе книжка.

It is an interesting book. Это занимательная книга.

There is a picture on the wall. На стенке есть картина.

It is a beautiful picture. Это прекрасная картина.

It is autumn. Осень.

It is cold. Холодно.

It is hot in summer.   Летом горячо.