1)Margaret (to go) the shopping yesterday evening2) They (to listen) to

     Поставив глаголы в предложениях из задания в нужные видовременные формы, мы получим следующее:

1) Margaret went shopping yesterday evening.

2) They listened to musiс at the concert hall yesterday.

3) My father smoked a cigarette a minute ago.

     Во всех предложениях используется время Past Simple (простое прошедшее), поэтому что речь идет о деяниях в прошедшем, время совершения которых обозначено временными маркерами (yesterday - вчера, ... ago - ... вспять) и теснее истекло.

     Образуется Past Simple с помощью 2-ой формы глагола: для правильных глаголов - начальная форма + -ed, формы ошибочных нужно запоминать.