Можно ли совершенно избавиться от тревог?

Когда мозг расценивает нечто как грозящее, он провоцирует вегетативную сердитую систему, которая и принуждает в том числе сердце биться прытче, надпочечники выбросить в кровь гормоны кортикостероиды и т.п., что ощущается как тревога либо ужас. Когда угроза минует, мозг ещё раз активизирует вегетативную сердитую систему, чтоб она восстановила обычный порядок в организме. Потому совершенно освободить от тревоги мы не можем