Как отыскать угол, на который повернётся диск, если мы знаем угловое

Дано: е=5t [тут и дальше предполагается e=e(t), w=w(t), ф=ф(t)]. Найти ф

По определению e=dw/dt, w=dф/dt. Тогда два раза находим определенный интеграл:

w=S(e*dt)+C=5t^5/5+C=t^5+w0, подобно ф= S(w*dt)= t^6/6+ w0*t+ф0

Исходные условия (н.у. при t=0) ф0 и w0 как-то обязаны быть заданы, или сформулированы так, чтоб их можно было найти окружными маршрутами. Самый приятный случай, когда сказано "при нулевых н.у.". А если ничего не сказано, то делаем фейс кирпичом и постулируем сами "ф0=0, w0=0, тогда ф(t)=t^6/6- ответ"