Можно ли было избежать смуты на Руси?

Трудно ответить на этот вопрос. Смута началась в 17 веке, тогда как ее предпосылки берут свои истоки еще с середины 16 века, когда шла Ливонская война и была введена опричнина. Конкретно они стали основными причинами, которые привели правительство к неясному времени. Возможно, если бы конфликт меж царем и дворянами притих, то Ливонская война была бы выиграна, таким образом, не было бы предпосылки вводить опричнину. Это сохранило бы политическую стойкость страны, что бесспорно позитивно могло воздействовать на дальнейшее развитие истории.