Почему наша родина не смогла достигнуть выхода к балтийскому морю в 16

В 16 веке Ливонская война для Российского страны проходила удачно, но в стране произошел внутренний политический конфликт, который подорвал положение российских войск на фронте. В связи с чем, попытка Ивана Строгого прорваться к морю провалились. Дальше в стране началась смута, в связи с чем, в 17 веке правительство истратило много усилий для восстановления страны и возврата утерянных территорий. Таким образом, только к началу 18 века интересы наружной политики смогли дойти до вопроса Балтийского моря.