главные отличия стрелецкого войска от регулярнойармии Петра 1

Стрелецкое войско не было полностью постоянным, средств на его содержание не хватало из-за общей бедности страны, потому стрельцы могли и каким-то ремеслом заниматься. Они имели обычный для Рф XVII века вид, то есть были вооружены бердышами и носили бороды, а постоянная армия оснащалась из рекрутов (1 рекрут с 20 дворов), в ней было обмундирование схожее на европейское, новые воинские звания (по Табели о рангах), более современное вооружение, бород боец не носили, ее численность была значительно выше стрелецкого войска (до 200 тыс.), появилась гвардия.

Стрельцы время от времени поднимали восстания (1682, 1698), в регулярной армии такового не было.