Григорий Васильевич заключил уговор перевозки и заказал грузовое такси, чтоб перевести

Прав конечно же шофер такси. В ситуациях, когда уговор был расторгнут по воле одной из сторон, эта сторона должна компенсировать иной стороне убытки. Такие верховодила предусмотрены Штатским кодексом Русской Федерации. Под ущербами, в частности, понимается и упущенная выгода.

В данном случае транспортная компания, во-первых, понесла определенные расходы на подачу автомобиля к дому Григория Васильевича (горючее, амортизация автомобиля, зарплата водителя); во-вторых, не получила доход, который могла бы получить, отправив эту машину на другой заказ, если бы Григорий Васильевич заблаговременно сообщил об отказе от поездки, а это и является упущенной выгодой.