А какие слова однокоренные к торопиться : спешка , спешный ,

Однокоренными к слову торопиться (в значении спешить) являются глаголы спешим, поспешить, существительное спешка, прилагательные срочный и поспешный.
Не относится к группе схожих слов глагол спешиться, так как имеет значение слезть с жеребца, не схожее со словом торопиться.