Объяснить постановку запятых: Бесспорно есть великие люди, рядом с которыми все

Разберем предложение по членам:

(Кто?) люди - подлежащее (имя существительное).

Люди (Что делают?) есть - сказуемое (глагол).

Люди (Какие?) великие - определение (имя прилагательное).

Есть (Как?) несомненно - событие (наречие).

(Кто?) все - подлежащее (местоимение).

Все (Что делают?) кажутся маленькими - сказуемое (глагол).

Кажутся маленькими (Где?) рядом - событие (наречие).

(Кто?) тот - подлежащее (местоимение).

Тот (Каковой?) велик - сказуемое (короткое прилагательное).

Велик (Как?) поистине - событие (наречие).

(Кто?) каждый - подлежащее (местоимение).

Каждый (Что делает?) ощущает - сказуемое (глагол).

Ощущает себя (Каким?) большим - определение (имя прилагательное).

Но - вводное слово, не является членом предложения.

Это трудное предложение с 4 грамматическими основами. Запятые разделяют части 1-го предложения.

Запятые (1) и (2) выделяют вводное слово.