Запиши данные глаголы в неопределённой форме возвратишься умываюсь мчимся смеёмся довольствуемся

Глагол неопределенной формы (он же инфинитив) имеет форму, в которой невероятно найти ни число, ни род, ни время.

Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопрос "Что делать?" (пить, дышать) либо "Что сделать?" (снять, решить). Чтоб образовать глаголы в неопределенной форме употребляют суффиксы -ть (менял-поменять, говорил-разговаривать), -ти (лез-ползти), -чь (стерёг-стереч).

возвратишься - возвратиться 

умываюсь - умывать 

мчимся - мчать 

смеёмся - смеяться

довольствуемся - довольствоваться 

учусь - учить 

лечишься - лечиться