На прохождение одного и того же расстояния велосипедист расходует 5 часов,

Если скорость велосипедиста v, то скорость мотоциклиста 3.5*v. Скорость сближения одинакова 3,5*v - v = 2.5*v.
Находим время сближения: 12 / (2.5*v) = 4.8 / v. По условию это сочиняет 0,4 часа.

Означает, v = 4.8 / 0.4 = 12 [км/ч] - скорость велосипедиста. Скорость мотоциклиста 3.5*v = 42 [км/ч].

Скорость сближения 30 [км/ч].

Расстояние меж велосипедистом и мотоциклистом можно вычислить так: 30 * 3 - 12 = 78 [км], где 30*3 - расстояние, которое пройдет мотоциклист условно велосипедиста.
Или так: 30 * (3-0,4) = 78 [км], где 3-0,4 - время движения после "точки сближения".