РАСПИШИТЕ Досконально ПОЖАЛУЙСТА!Мне необходимо чтоб понять эту тему

экстремумы?

1) y=sin(2x)-x
y'=2cos(2x)-1
                                      2cos(2x)-1=0
                                      cos(2x)=1/2
2x=pi/3+2pi*n, nZ                                 2x=-pi/3+2pi*n, nZ
x=pi/6+pi*n, nZ                                     x=-pi/6+pi*n, nZ

x=pi/6+pi*n, nZ       экстремумы
x=-pi/6+pi*n, nZ      функции

2) y=(3)x-cos(2x)
y'=(3)+2sin(2x)
                                              (3)+2sin(2x)=0
                                               sin(2x)=-(3)/2
2x=-pi/3+2pi*k, kZ                                      2x=-2pi/3+2pi*k, kZ
x=-pi/6+pi*k, kZ                                          x=-pi/3+pi*k, kZ

x=-pi/6+pi*k, kZ      экстремумы 
 x=-pi/3+pi*k, kZ     функции