1) Дано уравнение прямолинейного движения точки S = 3t^3 - 2t^2

1) Дано уравнение прямолинейного движения точки S = 3t^3 - 2t^2 + t - 1. Отыскать скорость и ускорение точки в момент времени t1 = 3 cекунды.
2) Дано f (x) = 2sin3x. Найти f (п\12).
3) Написать уравнение касательной и нормали к кривой y = 4 - x^2 в точке с абсциссой x = -1.
----------------------------------------
Буду благодарен кто это всё решит..