Закон движения точки по прямой задаётся формулой s=s(t), где t -

Закон движения точки по прямой задаётся формулой s=s(t), где t - время (в секундах), s(t) - отклонение точки в момент медли t (в метрах) от исходного положения. Найдите секундную скорость движения точки в момент времени t, если s(t)=4t+1.

P.S. самое главное, пожалуйста, напишите принцип решения!!!