От села до города легковой автомобиль доехал за 2 ч, а

 Введём x :
Пусть x - скорость легкового автомобиля.
Тогда x-42 - скорость грузового автомобиля.
 Легковое авто доехал за 2 часа.
 Грузовое за 5 часов.

 Решаем уравнение :

2x = 5(x-42);
2x = 5x - 210;
2x - 5x = -210;
-3x = -210 : (-3);
x = 70
 x - скорость легкового автомобиля. x=70
Скорость легкового автомобиля = 70 км/ч
 Тогда скорость грузового x-42 = 70 - 42 = 28
Скорость грузового автомобиля = 28 км/ч
Ответ: легкового - 70 км/ч, грузового - 28 км/ч