предмет с наименьшей, чем у воды, плотностью был брошен в воду.

Плотность предмета меньше, чет у воды, означает, предмет нырнул под воду., до какой-то глубины дошел, а позже сила выталкивания выбросила его из воды. 
Составим уравнение:  h  5;
 6 t - t^2  5;
 6 t - t^2 - 5  0;   /:(-1) lt;0
 t^2 - 6 t + 5  0;
t1=1;  t2 = 5;
(t-1)(t-5)  0;        1  t   5;
   t = 5 - 1 = 4