Из поселка Трусово в поселок Зайцево сразу выехали два велосипедиста. Ваня

Ваня и Тамара -велосипедисты?

Пусть расстояние меж поселками S км

Тогда:
Велосипедистка (Тамара) затратила время:
t = (S - 20) / 7.

Велосипедист (Ваня) затратил время:
t = (S+20) / 15.

Но велосипедисты Повстречались, потому:
t = t

(S - 20) / 7 = (S+20) / 15;
15*(S-20) = 7*(S+20);
15*S - 300 = 7*S + 140;
8*S = 440;
S = 440/8 = 55.

Ответ: Расстояние меж поселками 55 километров.