из пункта A в пункт B сразу выехали два мотоциклиста 1-ый

Пусть скорость первого мотоциклиста = х, тогда скорость второго на 2 половине пути = x+20. Найдем время в пути для каждого из них:
S/x - время поездки первого мотоциклиста.
S/2*30 + S/2*(x+20) - время поездки второго мотоциклиста.
Т.к. они приехали сразу, то мы можем приравнять их время в пути:
S/2*30 + S/2*(x+20) = S/x
1/60 + 1/(2x+40) = 1/x - S сокращаем, т.к путь схож.
Приводим к общему знаменателю:
2x^2+40x+60x-120x-2400=0
2x^2-20x-2400=0 разделяем все на 2
x^2-10x-1200=0
D = 100 + 4*1*1200 = 4900
x1 = (10+70)/2 = 40 
x2 = (10-70)/2 = -30 - сторонний корень.
Ответ: 40 км/ч