Отыскать координаты верхушки Д параллелограмма АВСД, если координаты трех иных его

Отыскать координаты верхушки Д параллелограмма АВСД, если координаты 3-х других его вершин А(3;-4;7), В(-5;3;-2), С(1;2;-3)
В параллелограмме точка скрещения диагоналей делит их пополам. Найдем координаты этой точки, разделив вектор АС напополам (сумма координат начала и конца, деленная напополам):
О(2;-1;2).
А теперь обретаем координаты верхушки D, зная координаты начала вектора ВD (точки В) и его середины (точки О).
2=(Хd-5)/2, отсюда Хd=9. 
-1=(Yd+3)/2, откуда Yd=-5. 
2=(Zd-2)/2, отсюда Zd=6. 
Итак, координаты верхушки D одинаковы D(9;-5;6).
Ответ: D(9;-5;6).