Расстояния между пристанями А и В одинаково 140 км. Из А

Скорость плота=скорости течения реки.
найдем время плота
51:3=17 (ч) плыл плот
17-1=16 (ч) плыла лодка
Пусть х-собственная скорость лодки тогда ее скорость по течению х+3, а скорость против течения х-3.
140/х+3 время по течению
140/х-3 время против течения

140/х+3 + 140/х-3=16
140(х-3)+140(х+3)=16(х^2-9)
140х-420+140х+420=16х^2-144
280х=16х^2-144
16х^2-280х-144=0
2х^2-35х-18=0
Д=35^2+4*2*18=1369=37^2
х1=35+37/4=18 (км/ч) - скорость лодки
х2=35-37/4= -2/4 не удовлетворяет условию задачки.
Ответ: 18 км/ч собственная скорость лодки