Из пт А в пункт Б, расстояние меж которыми 30 км,

S = 30 км

V1 - скорость велосипедиста 
V2 = V1 + 40 - это скорость автомобиля 
t1 - время в пути велосипедиста 
t2 - время в пути автомобиля 
t(1) = S / V(1) = 30/V1 
t(2)=S / V(2) = S / (V1+40) = 30 /(V1+40) 
Велосипедист прибыл в пункт Б на 1 час позднее автомобилиста, а это означает:
t(1) + 1 = t(2) 
30 / V(1) + 1 = 30 / (V1+40) 
Ну здесь реши уравнение и найдёшь скорость велосипедиста.