из пунктов А и В, расстояние меж которыми 30 км, навстречу

Пусть:

х - км/ч скорость первого пешехода  

у - км/ч скорость второго пешехода  

Тогда:

10/3 *(х+у) =30  

9/2*х+5/2*у=30  

либо  

х+у=9  

9х+5у=60  

Решаешь эту систему методом сложение.

Умножаешь первое уравнение на -5 и складываешь со вторым, получаешь  

4х=15  

Отсюда х=15/4=3,75 км/ч  

Подставляешь в первое уравнение  

3,75+у=9  

Отсюда у=9-3,75=5,25 км/ч

Ответ: 5,25 км/ч