Из пт А и В, расстояние меж которыми приравнивается 18 км,

Скорость первого пешехода:
                  v = S/t = 18/t (км/ч)
Скорость второго пешехода:
                  v = S/t = 18/(t+0,9) (км/ч)             (54 мин = 0,9 ч)
Скорость сближения:
                  v = S/t = 18:2 = 9 (км/ч)
Так как v = v+v, то:
                   18/t + 18/(t+0,9) = 9
                   18*(t+0,9) + 18t = 9*(t + 0,9t)
                   18t +16,2 + 18t = 9t + 8,1t
                    9t - 27,9t - 16,2 = 0
                   10t - 31t - 18 = 0      D = 961+720 = 1681 = 41

                     t = (-b -D)/2a = -0,5 - не удовлетворяет условию
                     t = (-b+D)/2a = 3,6 (ч)

Скорость первого пешехода: v = S/t = 18:3,6 = 5 (км/ч)
Скорость второго пешехода: v = S/(t+0,9) = 18:4,5 = 4 (км/ч)

Ответ: 5 км/ч; 4 км/ч.