тело движется по прямой так, что расстояние S от начальной точки

Тело движется по прямой так, что расстояние S от исходной точки изменяется по закону S=6+t+0,5t2 (м), где t -время движения в секундах . Найдите скорость тела через 4с после начала движения.Безотлагательно