помогите,пожалуйста перевести в страдательный залог на английскомThey have violated road

1. Road traffic rules have been violated by them.

2. Immediate measures were taken by him.

3. A risk driver will be identified by them.

4. Police reports were written by them every day.

Они нарушили правила дорожного движения.  

2. Он принял срочные меры для обнаружения злоумышленника.  

3. Они будут определены драйвер и риск.  

4. Они пишут отчеты милиции каждый день.