помогите с заданиями

1) We couldn't take any photos because there was no film in the camera.

2) When she was little she couldn't sing but now she can sing and dance very well.

3) Will people be able to build houses on other planets in the future?

Как правильно использовать эти три модальных глагола?

В истинном медли употребляются глаголы can либо be able to. Они могут свободно употребляться, и, к примеру "I can swing" и "I am able to swing" в основном не имеют отличий. Но, в Present Simple, более распространен глагол can.

Глаголы could и was able to употребляются для прошедшего времени. Глагол could означает способность что-то сделать вообщем. Но для определенной ситуации можно сказать "was able to".

I could swing when I was younger. - Я умел плавать, когда был молодее.

Но:

Despite the fact that I was sick, I was able to play very well. - Невзирая на мое нехорошее самочувствие, я мог довольно таки хорошо играть.

В будущем же медли употребляется глагол be able to.

I hope I will able to speak three foreign languages in the future. - Надеюсь, в будущем я смогу беседовать на 3-х иностранных языках.

One day whe I was shopping with my sister we saw a robot in a toy shop. The robot was huge and it had four arms. It could walk but it couldn't speak. While I was looking at some footballs, my sister was playing with the robot. Suddenly my sister shouted. She was in the arms of the robot and the robot was walking around the shop!

Was/were + v-ing - это Past Continuous. Он обрисовывает действие в прошедшем, которое длилось определенное время, и теснее закончилось.

Was/were + v2/v-ed - это Past Simple. Деяние было совершено в прошлом и завершилось.