Скажите пожалуйста, употребляется ли модальный глагол used to с глаголами в

Used to признается модальным глаголом не всеми, он занимает некое пограничное положение меж модальными и полнозначными английскими глаголами. В отличие от всех других модальных глаголов, он употребляется только в форме прошедшего времени. Как следствие, когда он употребляется в композиции с do для образования вопросов и отрицаний, вспомогательный глагол употребляется в прошедшем медли:

Модальный глагол Used to употребляется для описания деяния или состояния, регулярно имевшего место в прошлом:

Timmy did not use to be so gloom when I knew him.

Joanna used to give each of us a sandwich before she let us go to school.