Когда употребляется what happened? What had happened? What has happened? Объясните

What happened? - употребляеться в past simple, когда мы говорим о действие которое вышло в определенный момент в прошедшем

Пример: - What happened to you yesterday?

( - Что случилось с тобой вчера?

What had happened? - употребляется в past perfect, когда мы разговариваем о действии которое вышло до иного прошедшего деяния (или до указанного момента в прошедшем)

Пример: - What had happened before he arrived home?

( - Что случилось перед тем как он приехал домой?)

What has happened - употребляется употребляется в present perfect, когда мы говорим о действие которое только что завершилась, и итог его в истинном

Пример: - What has just happend?

( - Что только что вышло?)