Как верно написать sam go to Granny every weekend

Выражение every weekend (каждые выходные) указывает на то, что в этом предложении следует употребить время Present Simple (Настоящее обычное). Present Simple используется тогда, когда деянье, выраженное глаголом, повторяется временами (каждый год, каждый день, каждое утро, время от времени, всегда, нередко).
У глагола go (ходить, ездить) во медли Present Simple две формы: goes (для третьего личика единственного числа, он, она, оно) и go (для всех других лиц и чисел). Sam - имя мальчика, он мой, третьего личика единственного числа, означает:
Sam goes to Granny every weekend.