Я посиживал в кресле и мыслил о грядущей поездке , когда

I was sitting in an armchair and thinking of my coming trip when the door suddenly opened and my old friend whom I hadnt seen for half a year entered the room. - Я посиживал в кресле и размышлял о предстоящей поездке , когда дверь неожиданно открылась и мой ветхий друг которого я не лицезрел пол года вошёл в дверь.
Was sitting and thinking - Past Continuous - длительное действие в прошлом.
Opened, entered - Past Simple- однократное дейсвие в прошлом.
Had seen - Past Perfect - завершенное деянье, которое предшествовало иному действию в прошедшем.