I expect that you will join to our excursion. -переписать в

I expect you to join our excursion.- Я полагаюсь, что ты пойдешь с нами на экскурсионную поездку. Не нужно ставить "to" после "join"( к примеру: join a golf- club - стать членом гольф клуба).Слово "expect" уже выражает определенную надежду в будущем, потому "will" опускаем. У нас в российском языке отсутствуют такие конструкции, потому переводим так же, как и перевели бы предложение, которое вы прислали изначально.