Как переводиться на английский в комнате есть стул

There is a chair in the room.

Конструкцией there is/there are переводится слово есть, подразумевающее наличие чего-то либо кого-то. Стул существительное в единственном числе, потому используем глагол is.
Неопределенный артикль a перед словом chair употребляется как указание на единственное число предмета и на неимение упоминаний об этом конкретном стуле в разговоре ранее. 
Определенный артикль the перед существительным room предполагает, что мы разговариваем, подразумеваем либо указываем на конкретную комнату.