Как перевести на русский предложение Do you clean your teeth

Do - не переводится, вспомогательный глагол. Когда стоит в начале предложения, показывает, что это вопрос.

you - ты;

clean - чистить;

your - твой;

teeth - зубы (единственное число - tooth, зуб).

Do you clean your teeth? - Ты вычищаешь зубы? 

В русском языке не принято говорить "Ты вычищаешь твои зубы?" и "Ты вычищаешь свои зубы?", мы обычно опускаем вторые местоимения, а вот британцы непременно их ставят - всюду, где только могут.