Напиши артикль are is There ... a picture on the wall

Слова "are", "is" именуются вспомогательными глаголами.

До этого чем избрать слово, нужно найти в каком числе поставлено последующее существительное. Артикль "A" и существительное "picture" выражено в единственном числе (нет показателя множественного числа -S). 

Вспомогательный глагол "are" употребляется только во множественном числе. 

Отсюда делаем вывод, что нам подходит "is".

There is a picture on the wall.