The policemen ... in the street every evening. 1. are walking

Данное предложение составлено во времени Present Simple, о чем свидетельствует событие  every evening. В этом медли сказуемое, выраженное глаголом, может иметь или форму инфинитива без частички to, либо к инфинитиву добавляется окончание                    -s (-es), если подлежащее выражено существительным или местоимением третьего личика единственного числа. В нашем предложении подлежащее выражено существительным множественного числа, поэтому единственно вероятный вариант - 3. walk:

The policemen walk in the street every evening. - Полицейские прогуливаются по улице каждый вечер.