Поставить предложение в прошедщее время My mother usually comes home at

     В данном предложении передать прошедшее время (Past Simple) нам поможет глагол to come. Поставив данный глагол в прошедшее время, мы получим: My mother usually came home at 6 oclock. Перевести на российский язык данное предложение можно так: "Моя мать обычно прибывала домой в 6 часов".
     Глагол to come неправильный, потому его вторая форма появляется не по правилам (come - came).