что такое глагол, означающий отношение к деянию

Глаголы, которые означают не действие, а отношение к этому деянию (возможность или необходимость) величаются модальными. Данный глаголы обычно употребляются совместно со смысловым глаголом (самостоятельно почти не употребляются).

Модальными глаголами являются can (could), may (might), should, must (have to).

Примеры:

Can you speak English? - Вы можете разговаривать на британском языке?

May I go out? - Можно мне выйти?

He should trust his friend. - Ему следует доверять своим приятелям.

You must stop it. - Ты обязан закончить это.