Как по английски написать прыгать, бегать,летать

Используя инфинитив( исходную форму глагола) в английском языке не следует забывать про частичку to, которая показывает нам на то, что перед нами инфинитив.

to run - бегать.

John hates to run - Джон терпеть не может бегать

to jump - скакать

Alice wants to jump - Алиса хочет прыгать

to fly - летать

I need to fly to London - Мне необходимо лететь в Лондон