Что необходимо воткнуть? In which century did William the Conqueror(went,has gone,go)to

In which century did William the Conqueror go to London? (В каком веке Уильям Завоеватель отправился в Лондон?)

Это особый вопрос в ординарном прошедшем медли (Past Simple Tense). Избираем вариант "go", т.к. в вопросе простого прошедшего медли нужно первая форма глагола, а на время показывает вспомогательный глагол did.