A policeman ... Wear a uniform a) has to b) can

Верный вариант ответа: A policeman should wear a uniform. (d) Перевод: Полицейский обязан носить униформу. Модальный глагол should выражает обязательство либо рекомендацию. Полицейский должен следовать определенным правилам, находясь на работе. Он обязан (обязан) носить униформу.

Модальный глагол have to (has to - в 3м личике ед.числе) также переводится "должен", но имеет иной колер значения. Его переводят словами "приходится" либо "вынужден". Он выражает необходимость делать что-то в связи с определенными обстоятельствами (Например: мне пришлось уйти ранее, чтоб успеть на поезд).

Глагол can имеет значение: владеть способностью либо возможностью.

is allowed to - форма глагола may - иметь разрешение.