Распределите глаголы в 3 колонки в зависимости от чтения окончания ed.

[t] - researched, fixed, looked, asked,  stopped, finished, worked. 

[d] - Covered, trained, complained, proposed, designed, travelled, closed, opened.

[id] - completed, wanted, demonstrated, depended.

Когда глагол заканчивается на глухой согласный звук - окончание -ed произносится как [t].

Когда глагол заканчивается на звонкий согласный звук или на гласный звук - окончание -ed произносится как [d].

Когда глагол кончается на звук [t] либо [d] - окончание -ed произносится как [id].