When I arrived at the barbecue. They... Sausages. A) are eating

When I arrived at the barbecue, they were eating sausages. Когда я пришел на барбекю, они ели колбаски.

Past Continuous выражает деяние, на фоне которого произошло иное деяние, которое непременно обязано быть выражено Past Simple.
В Past Continuous деяние носит долгий нрав, а в Past Simple краткий характер.