Как в Past simple задать отрицательную форму предложения?

Для образования отрицательного предложения в Past simple необходимо использовать вспомогательный глагол did  и отрицательную частичку not, при этом смысловой глагол нужно использовать в истинном медли, к примеру: I went to school. - I did not (didnt) go to school. С глаголами to be, can, to have to, вспомогательный глагол не нужен, отрицательная частичка просто ставится после глагола, к примеру: I was not (wasnt) at home. She could not (couldnt) help me. He had not (hadnt) to go to the cinema.