Add -ed to the verbs, put them in the correct column

Правильные глаголы образуют прошедшую форму (the past form) и форму прошедшего причастия (the past participle) методом прибавления -ed к основе. Как произносить это окончание, зависит от конечного звука основы глагола:

• если глагол оканчивается на глухой согласный, -ed произносится /t/: cook - cooked /ku:kt/;
• если глагол заканчивается на звонкий согласный либо гласный, окончание произносится /d/: clean - cleaned /kli:nd/;
• если глагол заканчивается на /t/ либо /d/, -ed произносится /id/: wait - waited /weitid/. 

/t/: helped, looked, watched, cooked, pushed, liked, laughed, finished, kissed;

/d/: arrived, closed, hurried, cleaned, robbed, lived, travelled, tidied, changed, opened;

/id/: wanted, regretted, visited, added, started, ended, waited, counted, posted.