My grandparents (live) in France now but they ......(live)in london

My grandparents live in France now, but they used to live in London.

В первой доли предложения мы используем Present Simple, поэтому что "live in France" - это действие, которое происходит часто в настоящее время.

Во 2-ой доли предложения мы используем конструкцию "used to" для описания деяний, которые происходили непрерывно в прошедшем, но на данный момент это не так.

Для того, что бы получить used to do нам нужно к used to добавить infinitive (глагол в первой форме).