Укажите какое время необходимо употребит past indefinite либо present perfect он

Он навестил друга.

Верный перевод: He visited a friend.

В данном случае, стоит употребить Past Simple, потому как:

1) Past Simple употребляется для обозначения какого-либо единичного/ циклического действия в прошлом, не имеющего никакого результата в истинном, вероятно в определенный определенный момент, указывающее просто на факт свершения чего-то ранее;

2) Present Perfect употребляется для обозначения действия в прошедшем, когда оно каким-то образом оказывает влияние на истиннее и имеет определенный видимый итог.