Поменяйте инфинитивы в скобках правильной временной формой глагола. She (to help)

She (to help) mother yesterday.

Верно составленное предложение будет смотреться конкретно так:

She helped mother yesterday.

Перевод предложения: 

Она подсобляла маме вчера. 

Данное предложение стоит в прошедшем ординарном медли (Past Simple Tense), на что нам разговаривает слово "yesterday" - вчера. 

В предложениях прошедшего обычного медли к  правильному глаголу добавляется окончание -ed, ошибочные же глаголы ставятся во вторую форму. 

Существует таблица неправильных глаголов, которую необходимо выучить.