Как появляется прошедшее время?

Past Simple Tense - то обычное прошедшее время, разовое либо повторяющееся деяние, которое вышло в прошедшем.

В британском языке есть два вида глаголов: правильные и неправильные. В зависимости от глагола прошедшее время образуется так:

a) если глагол верный, мы добавляем окончание -ed (play played);

b) если глагол не правильный, мы ставим его во вторую форму из таблицы ошибочных глаголов (drink drank). 

К примеру: 

1. I listened to music at home yesterday. - Вчера я слушал музыку дома.

2. She told me an interesting story last week. - На прошлой неделе она поведала мне занимательную историю.

3. We had enough time for a walk in Paris.  У нас было довольно времени для прогулки в Париже.

Отрицательная и вопросительная формы образуются с помощью вспомогательного глагола did. 

При вопросе did ставится в начале предложения перед подлежащим, а глагол используется только в форме обычного инфинитива.

К примеру: 

1. Did you listen to music at home yesterday? - ты вчера слушали музыку дома?

2. Did she tell you an interesting story last week? - Она рассказала для тебя интересную историю на прошлой неделе?

3. Did you have enough time for a walk in Paris?   У вас было довольно медли для прогулки в Париже?

При отрицании частица not ставиться после вспомогательного глагола did, которые стоят после подлежащего и перед глаголом.

К примеру: 

1. I did not listen to music at home yesterday. - Вчера я не слушал музыку дома.

2. She did not tell me an interesting story last week. - На прошлой неделе она не поведала мне занимательную историю.

3. We did not have enough time for a walk in Paris.  У нас не было довольно медли для прогулки в Париже.