Перевести, опредилить время у предложения. I (to be) in a hurry.

     Раскрыв скобки в предложениях из нашего задания, мы получим последующее: I am in a hurry. My friends are waiting for me. - Я тороплюсь. Мои друзья меня ждут.

     В 1-ом предложении мы используем Present Simple (обычное настоящее время) глагола to be для того, чтоб обрисовать состояние разговаривающего. В данном случае глагол to be является вспомогательным, а не смысловым, на русский язык он не переводится.

     Во 2-м предложении употребляется Present Continuous (настоящее долгое время) для того, чтоб показать, что деяние находится в процессе совершения в момент речи. Появляется Present Continuous с подмогою нужной формы глагола to be и причастия истинного медли (Participle I) основного глагола (исходная форма + -ing).